由于身体的迅速发展，幼儿的感知也在迅速发展，在日常生活和教育中，幼儿通过各种活动提高了自己的分析能力，他们对经验的感知越来越强，对目的性也逐渐加强。而他们的注意力也在高度发展，从无意识开始向有意识发展。
环境对幼儿意识的影响
幼儿从周围接触到的新鲜事物中发现新的感兴趣的事物，对它们开始注意。随着年龄的增长和生活范围的扩大，幼儿的经验和语言能逐步提高，而他们的思维也从直觉行动思维进到具体形象思维。
这一思维的特征，就是以自我为中心。他们对事物的看法就是自己的看法，由于这一时期孩子的注意力容易集中于某一方面，从而忽视了其他方面，产生不合逻辑的推理，他们只注重具体的事物，只能进行形象思维，而不能进行抽象思维。
幼儿日益深刻的情感
这时他们的情感也会随着日益丰富的生活体验而逐渐深刻，其表现形式也越来越复杂。他们的情绪常常处于不稳定状态，常常喜怒无常，随时爆发，而且毫不掩饰地表露自己的情感。幼儿们开始对服装和环境产生一定的审美的认知和感受，在活动中逐渐掌握行为规则，在父母和家庭成员的教育中，开始懂得遵守一定的规则和规范，而对好人和坏人也有了鲜明的态度。
在自我意识中，幼儿开始注意自身的状态和行动能力，可以评价自己。他们从外部评价到内心评价，从笼统到细致，从片面到比较全面，有了独立评价自我的意识，而这时的自我意识使幼儿渐渐形成了独特的个性。
婴幼儿出现的性意识
弗洛伊德理论认为性冲动早在婴儿时期就已经开始了。人从出生起，身体上就有一些特殊的部位的性感受能力非常强。
生殖器官域区域其实并不受婴幼儿的注意，但是由于这一器官与排尿有关，分泌物和无意间的刺激很可能引起性兴奋，从而使孩子发现身体的这一部分会有愉悦的感觉，并因此唤起想重复这种感觉的意识和欲望，因此，一岁左右的孩子，无论是男孩还是女孩都常会出现生殖器官手淫的现象。
婴幼儿性意识的体现
婴幼儿性欲的一个重要表现就是吸吮手指。原本婴儿吸乳是与生俱来的本能反应和生存手段，但婴儿在吸乳的过程中，唇部与母亲的乳头接触能产生极度愉悦的感觉，因而，当他们吸不到乳头时就用手指代替，吸吮的乐趣可以是儿童达到忘我的境界，由于吸吮还常伴有一些敏感部位的接触和摩擦，因此吸吮甚至能够引发孩子类似性高潮的反应。而吸吮也成了简单的性满足方式。