泰龙的父亲是老弗兰克·史泰龙(Frank Stallone. Sr.)(1919–2011)[3] ，是一位理发师和美容师，出生在意大利阿普利亚，1930年代移居美国。母亲是杰奎琳杰基史泰龙，占星家，前舞蹈演员和女子摔跤的促进者，半乌克兰犹太人半法国血统。他的弟弟是演员和音乐家弗兰克·史泰龙，两兄弟曾在《第一滴血》中合作。1974年，史泰龙与萨莎·扎克结婚，生有两个儿子：大儿子Sage和患有自闭症的Seargeoh。1985年，史泰龙与萨莎结束婚姻。同年和模特儿兼演员的布里吉特·尼尔森(Brigitte Nielsen)结婚，两年后离婚。1997年与詹妮弗·菲拉文(Jennifer Flavin)结婚，婚姻维持至今，育有三名女儿：Sophia、Sistine 及 Scarlet[19] 。2012年7月14日，时年36岁的大儿子、演员塞吉死于心脏病[20] ，父子两人曾在1990年的《洛奇5》和1996年的《龙出生天》中有合作。
据报道，近日，好莱坞动作巨星史泰龙(Sylvester Stallone)携三位漂亮女儿看球赛。从照片看，史泰龙女儿一个比一个漂亮，不仅貌美还身材火辣，颇有老爸的明星范。在观看比赛时，史泰龙更是变身贴心老爸。