在历史的长河里，各种文化的发展都有着一个历程，其中当然包括了性爱文化。虽然我国对于性相对还比较保守，但是在国外，性爱文化的起源已经有很长的历史，可以说情爱文化在历史中也占有很大作用，它最先出现在雕像、绘画中，下文我们就来看看性爱文化的发展史。
情色文化在历史的发展中起着举足轻重的作用，同样历史的发展也为情色文化奠定的发展的根基。各行各业中都有情色文化的存在，而石雕就是造型艺术的一种。它们借以反映社会生活、表达艺术家的审美感受、审美情感、审美理想的艺术。
不同国家的文化有差异，审美艺术的观点也不同。中国文化中的石雕人物，其表现形式非常正规。国外石雕基本都是赤身裸体，这种形态在艺术历史上翻开新的一张：裸体艺术。
公元前4世纪后期，以阿芙洛狄忒为代表的裸体女神形象出现了，从此翻开了历史上女性裸艺术新的一页。
1820年2月，在爱琴海的米罗斯岛上，一个农夫挖掘到一尊女性的大理石雕像，法国方面十分重视此事，花钱要买;可是希腊方面又来争夺，双方几乎动武。以后经过多方交涉、周旋，这尊雕像终于运抵巴黎。这尊雕像被称为“米罗的维纳斯”。
“米罗的维纳斯”的面世，引起了欧洲社会的震动，它表现出无与伦比的艺术魅力。她大大地推动了人类艺术的发展前进，几百年来，有关维纳斯的各种绘画与雕塑不断出现，其中许多是世界名作，这方面的例子举不胜举。
世界著名雕像中的情色文化：罗丹的《永恒的偶像》
在罗丹的作品中，有一尊表现性爱的感情更为深刻与细致的作品，这就是《永恒的偶像》，作于1889年。作品中一个少女跪在岩石上，闭着双眼在享受着异性的爱抚。
她脸上露出了陶醉而又略带惶恐的神色，右手下意识地拨弄着自己的足趾，而那个男青年则半跪在她面前俯身贴近，轻轻地吻着她的胸部，交叉在身后的双手，也慢慢地松弛了。他们都裸露着自己的躯体，动作是那么轻柔，使人产生了一种圣洁无邪的气氛。
印度的“米都纳”
卡杰拉霍是古印度性艺术集中表现的地方。这里二十几坐寺院的内外墙上遍布着密密麻麻的精美石雕神像，简直难以计数。尤其特殊的是，这些石雕的绝大部分都以性爱为题材，它们或是表现甚至夸张女性肉体的特征，而更多的是表现男女之间的性爱，这就是印度教艺术中的一种特殊的“米都纳”像(“米都纳”指性爱的一对男女)。
卡杰拉霍的“米都纳”像千姿百态，反映出古印度许多神话、传说中的情节，反映出当时印度的许多风土人情，也反映出印度教探求生命力创造与发展的原理。这是世界一绝，也是世界文化领域的瑰宝。