理论上而言，应该有数不清的性爱姿势，但事实上，多数不同的姿势都是由大约六、七种的基本姿势演变而来的。
姿势;也有人宣称，应该有很多不同变化的性姿势，而且除非能够精通所有的性姿势，否则就不足以称为是一个合格的性爱伴侣。
这类的传闻更进一步地指出，肢体困难度愈高的性姿势，愈能带来高度的性满足感。
这些都是不实的传闻，没有任何一种姿势具有特别的效果，而作爱能力应由伴侣所感到的满足感而定，而不是由一个人对性爱变化所知多寡来决定。
男在上的姿势
最普遍的性姿势有男在上、女在上、侧身式以及从后进入式。
这些姿势都可用躺着、坐着、站着、跪着或任何以上的组合变化来进行。
自从19世纪的基督教传教士相信只有男性在上才是最自然及最适宜的性交姿势后，这个姿势也被称为传教士姿势
。
他们并鼓励异国皈依者放弃“兽性般”的姿势而改采男在上的姿势。
男在上的姿势是由女性面朝上地躺着并将两腿分开，由男性或女性将阴茎引导入阴道。
如果女性不觉得被压得不舒服，男性可以平躺在女性身上;否则也可以以手肘、手和膝盖来支撑部份或全部的重量。
脚抬得越高能使男性在抽动时推得更深。
男在上的姿势使男性用手抚摸伴侣的方式稍受限制，但是女性可以用自己的手自由地抚摸男性或刺激自己的阴蒂。
女在上的姿势
女在上是由男性面朝上躺着，然后女性将自己的身体放低坐到伴侣勃起的阴茎上，由男性或女性将阴茎引导进入阴道。
女性可持续地弯曲着膝盖面对男性、也可将腿伸直或转过身来背对伴侣。
女在上的姿势使女性可以控制阴茎在阴道内的深度，以及推进的速度。
这个姿势使阴茎能带给阴蒂间接但极度的刺激，对某些女性而言，这比在男性身下较容易到达
性高潮。
伴侣之间可能会比较喜欢这种姿势，因为他们的手可以比其它姿势更自由地抚摸对方，也比较可以看到对方。
有些女性觉得这个姿势会推进的太深，但她们可自己以将身体放低的程度来控制深浅。
如果女性希望怀孕的话，因为男性之精液会自然地从阴道流出，所以女在上的姿势是通常不被推荐的。
后立即改变姿势即可。
还有为了女性因怀孕而突出的腹部不会阻碍到性交，这是怀孕末期的一种非常好的性爱姿势。
同样的道理也可应用在腹部较大的男性身上。
侧身的姿势
一对伴侣可从这种姿势开始，或由男在上、女在上的姿势转变至此。
但换另一个角度来看，伴侣两人的手都能任意地抚摸对方，且面对面的姿势使得伴侣能彼此亲吻。
因为侧身式的姿势较难做到有力的推进，所以非常适合必须避免剧烈运动的人。
因为这个姿势使妊娠中女性的腹部比其它姿势（如男在上式）较不会阻碍性交，所以适合妊娠中的伴侣。
从后进入的姿势
从后进入的性交可由女性站立并弯下身来支撑着自己、或由女性以手及膝盖撑住身体，男性跪在女性后方（俗称狗交式）、或着是双方都侧躺著，由男性面对着女性的后背来进行。
从后进入式可提供较深的插入和激烈的推动。
从后进入式的缺点在于因为阴茎是从后方进入所以对阴蒂只有少许的刺激，而且许多伴侣不喜欢这种缺乏面对面亲密感的姿势。
伴侣对性交姿势的舒适程度，和对于尝试新姿势的心理障碍，都会对是否采用该姿势造成影响。
有些伴侣会排除一切其它的姿势而只选用一种姿势，因为他们觉得这样会带来最大的满足。
也有的伴侣会固定地使用或实验几个姿势，但不一定会将它们列入作爱的范围内。
无论所做决定为何，伴侣会发现性姿势会影响做爱的情绪及身体的感觉。
很多时候我们常常忽略这些细节。