性爱，是世间男女的至高追求，也是永久的追求，至死方休。因此，为了达到极致的性爱体验，在很久以前，聪明的人类就想到了很多可以提升性乐趣的工具，通过这些工具的辅助，能够更好的，更深层次的激发人们的“性”趣，这种工具，我们今天统称之为成人用品；下面，我们就来归纳一下成人用品有哪些。
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局部麻醉剂成人用品
以各种“神油”为代表，它的作用原理是涂在龟头后起局部粘膜麻醉作用，降低外生殖器的敏感性，从而提高激发射精的刺激强度(阈值)、延长性交时间。对于阴茎皮肤、龟头粘膜过于敏感引起的早泄的患者来说。但如果早泄是由于中枢神经紊乱、大脑耐受的性兴奋刺激阈值太低引起的，此类成人用品(性用品)药物并没有什么作用。另外，长期使用这类产品将降低龟头敏感度，会严重影响性体验。
如龟头冠状沟环(带有突起刺激物的弹性环，固定在龟头下的冠状沟)、阴茎外套(多用硅胶为材料，能‘加大、加长’阴茎，多带突起刺激物)、带突起刺激物的避孕套等等。它们的作用都是为了加大、加强对阴道的刺激，从而使女性更容易达到性高潮。
润滑剂类成人用品
此类成人用品适合于性兴奋不足、或者是绝经期后女性。它能润滑阴道，减少性交的不适甚至疼痛。对性经验不足、精神过于紧张难以充分性兴奋的女性也很适合使用，它能让女性容易习惯、适应阴茎的插入。
有男用和女用器具，对于一些缺乏性伴侣的男女它们是很好的代用品。我们已经说过，性冲动是一种能量，与其痛苦的压制它不如让它有适合的释放途径，因此这类成人用品(性用品)确实有助于夫妻分居两地等使用的。
辅助、治疗器械类成人用品
如负压或真空治疗仪。它使用负压或真空原理，使得阴茎被动充血、勃起从而治疗阳痿。我个人认为，它的一大缺点是在阴茎充血、增大的同时造成阴茎血液回流受阻，造成阴茎淤血。在淤血时，毛细血管会因为缺氧而扩张、渗出，出现非特异性炎症反应，长期下去就容易造成阴茎海绵体纤维化，出现不可逆的病理性阳痿，使用前慎重考虑。
仿真类成人用品
此类为男女性用品，按真人比例1:1完全仿真人制造，采用医用无毒硅胶制成。种类分为：充气娃娃，充气哥哥，仿真妹妹，实体娃娃,仿真生殖器官
其它成人用品及保健用品
如增加性趣的情趣用品、性用品、一些特殊性爱好的成人用品，如虐恋SM用品、情趣内衣等。