瑜伽是世界上最古老的修行方式，瑜伽的修练不但可改善生理上的疼痛，对於舒压及灵性的提升也很有帮助，而琳达?松塔格更认為夫妻一起修练并把动作改良成做爱时的体位，将可扩大性爱的领域，除了姿势更多元之外，心灵也会得到更协调深层的美好，在新书中她示范了几个简而易学的瑜伽式性爱体位，只要照著做就能发现夫妻性爱更美好的另一章。
青蛙式体位
姿势教学：首先準备垫子让女生向后躺，并在女性臀部下加个垫子以便更深入，男性蹲伏双腿分开，女性坐在另一半的膝上跨腿在他的腿上，时机适当的时候，女性让男性的生殖器顺利滑入身体内，这种美妙的感觉会让女性觉得特别舒服，此外女性可以躺下让男性在上维持「正面交锋」的姿势。
解说：这个姿势的优点為夫妻面对面，可以进行拥抱、亲吻的动作，此外也可以方便用手让对方达到更high的境界，而女性可以抱住对方作為支撑，更增加深度。
战车式体位
姿势教学：男性膝盖向外伸展，女性背挺直并坐於男性腿上，双膝环住男性腰部，并在男性背部双脚併拢，双臂抱著男性，男性可以抱住女性的腰部，在进行到一半的时候女性可以往后靠；另一招变化姿势為女性抬起双腿跨在男性肩膀上，男性也是如此，两人往后靠并以手為支撑点，这种姿势可更深入。
解说：战车姿势的重点在於女性下方一定要垫个软垫才会舒服，此外这是一种优雅的平衡动作，腿部肌肉必须强而有力以防止出现疲惫感，夫妻俩可以运用亲吻及拥抱增加情趣及时间。
餵孔雀式体位
姿势教学：这个姿势是练习站立姿势的入门体位，女性可以坐在沙发上腿分开，例如坐在沙发靠背上方，这样刚好配合男性的高度，男性半蹲并把腰部靠在伴侣双腿间，这样男性可以亲吻女性胸部，女性则可以弯腰亲吻男性双唇，时机适当时男子可以站起来并抱住另一半开始进行炒饭动作，女性则抱紧男性的肩颈并用大腿夹住男性的腰部，以便能更深入进行。
解说：这种姿势与俗称的「火车便当」颇有相似之处，不同的是可以藉助沙发椅背让两人更省力，也可避免因需耗费大量体力而感到疲倦。
永恆式体位
姿势教学：女性伏坐在床上身体侧转双膝向左放下，用双掌支撑自己的身体，另一半先抚摸女性的肩膀使其感到情绪安稳，之后抱住女性的左肩并相互亲吻，接著男性从后面进入并蜷曲身体让女性充满被保护的感觉。
解说：这个体位之所以称為「永恆」，是因其象徵著一种精神性体位，男子从后面蜷曲身体就像要保护女生一样，此外这种体位进入程度较深，让双方感觉更為亲密，而情侣可以双眼向前不看对方，以避免眼神交换的慌乱及尷尬。