医学上对性虐待的定义的范围要远远比人们意象中的要宽泛许多，它包括了各种形式的性侵犯。我们可以把常见的几种类型如下分类：
儿童性虐待：儿童性虐待指的是成年人、比受虐待人年长者、比受虐待人强壮的同龄者对未成年人实施的性侵犯。一般情况下都是成人或者受虐待儿童的托管人诱使或逼迫儿童脱下衣服，然后抚摸，最后实施性器官的虐待。
乱伦：是另一种类型的儿童性虐待。虐待者一般都是家庭的一些成员，如父亲、母亲、继父、继母、叔叔、表兄妹以及祖父祖母等。
调戏：指的是对身体某些敏感部位以及生殖器部位的性挑逗。这种情况在各个年龄阶段都有发生。
强奸陌生人：指的是暴力、愤怒以及压抑的力量通过以对一个陌生人实施性的虐待来发泄出来。包括插入身体的一些器官如口中、肛门、阴道等，即使强奸未遂也视为强奸。
强奸熟人：指的是那些彼此关系非常信任，放松了警惕而使得蓄谋已久的好色之徒得逞的一种性虐待形式。
已婚强奸：指的是已婚夫妇中一方强迫另一方做爱，也包括有着长期同居关系的性伙伴间的强迫。
性袭击：指的是以暴力或强迫的形式对身体的某些部位实施性的袭击。性袭击包括好多种类型，大多数情况下指的是女性对男孩或男人的袭击。
卖弄风骚：故意裸露身体或裸露身体的某一部分来挑逗、刺激，唤起人们性的欲望。
偷窥：指的是大胆张扬的或者隐秘的，并怀有性企图的去看人私密部位的行为。
淫秽：指的是通过打给人传播色情的信息，以达到动摇、挑逗及激起人们性欲的行为。
性虐待狂：这是一类非常变态的性虐待行为。实施者为了最大限度的满足自己变态的心理和生理需求，往往通过恐吓、殴打等暴力手段来危害被虐待者。手法及其变态和残忍，包括用绳索将人捆绑以限制自由、轮流奸污、用动物奸污、插入棒状物体、烧毁阴毛等变态行为。
性曝光：犯罪者怀有目的性的扬言将某人的裸照、做爱录像带等传播出去，以索取金钱或性的行为。
性骚扰：利用地位、权力等来胁迫或诱导某人与之发生性关系，不是以暴力的形式，而是通过挑逗、打情骂俏来实现。
同性性虐待：是针对同性恋而言的，指的是同性恋的一方对另一方实施语言和身体上的袭击。
性暴力：指的是犯罪者以非常暴力的手段损伤受害者身体的某一部位，尤其是指生殖器官